Les subtilités d’une discipline telle que le Yoseikan-Budo ne sont pas toujours faciles à cerner et moins encore à communiquer. Or, il est un procédé ancien qui consiste à éclairer les esprits en présentant des dialogues. Les messages y sont servis par quelques personnages et de nombreuses images. Ici, ce seront des échanges parfois curieux entre un vénérable, maître Royen, et deux dévoués : Cerbol et Cerbal…